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主要有底座驅動刮泥機、外周刮泥機。以下為基礎驅動刮刀的介紹。底座傳動刮泥機主要由軸承座、支架、刮臂及組合式刮鏟、起重作業、泥刮刀、撇渣板、渣斗、驅動機構組成。
其次是流量面積增大和速度降低，在污水沉淀裝飾效果圖上保留了機壓管機沉淀池底，將泥刮器沉淀池內的污泥刮設底坑，采用液壓將從污泥管排出。結構簡單，傳動平穩，能耗低，刮墨效果好，是一種理想的排泥裝置；對城市污水處理廠、水廠及工業廢水處理的徑向流式循環沉淀池和濃縮池，去除沉淀池底的污泥和不含表面的池塘。
二、中心傳動刮泥機特點
1、結構簡單、重量輕：由于采用桁架結構，比傳動機構重量大大減輕。
2、維護簡單、方便、運行費用低。
3、新型的傳動機構，減速機采用擺線針輪減速機，安裝方便、結構簡單緊湊、效率高。
4、電氣元器件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制或遠程控制。
5、可按用戶特定尺寸制造，與水接觸的部位亦可用不銹鋼制作。
主要性能
(1)池底刮泥，驅動裝置采用減速驅動機構傳動，結構緊湊，機械效率高；
(2)斜交型刮泥板，連續性好、集泥的效率高；不銹鋼刮泥板底下再安裝刮泥橡膠板，保證刮泥*干凈，不會有浮泥現象發生。
(3)池底坡比1：10，刮泥時污泥阻力可忽略不計。
(4)主梁選用方鋼制作，結構強度大，采用熱鍍鋅后噴面漆工藝，防腐性能強。主梁也可以直接使用混凝土澆筑，投資更節省。
(5)操作簡單，可實現遠程控制。
固定在旋轉豎架上的刮臂在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同時，液面上的浮渣向隨導流筒旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。
該系列刮泥機結構簡單，整臺刮泥機的載荷都作用在工作橋架的中心，由中心驅動機構帶動刮集裝置旋轉，頂向刮板將沉淀池底的污泥刮集到中心集泥槽中，靠靜水壓力從污泥槽中排出。該機用于池徑較小的輻流式沉淀池。由安裝在中心進水柱管上的蝸輪減速電機驅動，通過中心回轉支承的內嚙合齒輪傳動，帶動框架鋼結構、吸泥管臂架、集泥槽、吸泥管路、撇渣裝置等部件轉動，吸泥系統采用多根等距并列的吸泥立管將沉淀污泥經刮泥板導至吸泥管的吸口，靠靜水壓匯入集泥槽后排出池外的形式。
調試與運行
1、開機前的準備工作：應檢查減速機是否加油至正常油位，運行部位是否有異物卡住，水面上不應有木塊等異物，以免運行中出現故障。
2、接通電機電源，檢查正反轉向。
3、減速機內機油使用一個月后，需換油一次，以后每年只需要換一次油。
4、設備運行過程中應經常注意運行是否正常。發現問題應及時停止運行，進行檢查。
5、在刮渣機工作時，嚴禁將手放在軌道上。
該系列刮泥機結構簡單，整臺刮泥機的載荷都作用在工作橋架的中心，由中心驅動機構帶動刮集裝置旋轉，頂向刮板將沉淀池底的污泥刮集到中心集泥槽中，靠靜水壓力從污泥槽中排出。該機用于池徑較小的輻流式沉淀池。由安裝在中心進水柱管上的蝸輪減速電機驅動，通過中心回轉支承的內嚙合齒輪傳動，帶動框架鋼結構、吸泥管臂架、集泥槽、吸泥管路、撇渣裝置等部件轉動，吸泥系統采用多根等距并列的吸泥立管將沉淀污泥經刮泥板導至吸泥管的吸口，靠靜水壓匯入集泥槽后排出池外的形式。
調試與運行
1、開機前的準備工作：應檢查減速機是否加油至正常油位，運行部位是否有異物卡住，水面上不應有木塊等異物，以免運行中出現故障。
2、接通電機電源，檢查正反轉向。
3、減速機內機油使用一個月后，需換油一次，以后每年只需要換一次油。
4、設備運行過程中應經常注意運行是否正常。發現問題應及時停止運行，進行檢查。
5、在刮渣機工作時，嚴禁將手放在軌道上。
訂貨注意事項
用戶訂貨時需要提供池體基體尺寸，土建池體尺寸應測實際的池體尺寸，刮板運行線速度等要求，以便使提供的設備更適合用戶的要求。
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